Модули, драйвера, устройства

Значительную часть ядра любой операционной системы занимают драйвера устройств, линукс не является исключением из данного правила. Каталог drivers в исходниках ядра занимает около трети от общего числа файлов.

В этом посте я кратко опишу некоторые из основных понятий, которыми оперирует ядро линукса. Я буду рассказывать не про адреса регистров и номера секторов дискет и прерываний биоса, специфические для какой-то определенной машины, а про общую концепцию работы с устройствами.

Строим плагиноориентированную модульную систему

Года три назад у меня роились идеи относительно того, как создать такое ядро системы, которое позволяло бы быстро и эффективно расширять его функционал с помощью подключаемых модулей, расширений. При этом нужно было минимизировать проблемы, которые возникают у плагинописателей при развитии продукта, проблемы совместимости множества плагинов.

С одной стороны задача не представляет проблем, достаточно дать разработчикам богатое API по работе с системой. Но с другой стороны, если изучение системы будет требовать слишком много трудозатрат, то она никогда не обретет популярности. Тщательное документирование в быстроразвивающихся проектах зачастую не работает, значит нужно использовать самые простые механизмы, которые позволят в кратчайший срок понять начинающему плагинописателю, как все работает.

Данная статья рассчитана на начинающих программистов, которые ищут идеи подобной архитектуры для реализации своих проектов.