Показаны сообщения с ярлыком тактильный фидбек. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком тактильный фидбек. Показать все сообщения

воскресенье, 10 октября 2010 г.

Робот PR2 научился держать хрупкие объекты

Студент Джо Романо разработал систему тактильного фидбека для open source робота PR2 (производства стартапа Willow Garage), так что теперь тот не сломает случайно человека, если решит пожать ему руку. Система работает благодаря стандартным сенсорам в хватательных зажимах PR2.



Разумеется, другие разработчики роботов могут бесплатно скачать созданную библиотеку, как и другие части свободной операционной системы Robot Operating System.