[Из песочницы] Автоизменение высоты textarea при вводе текста

Обычно я занимаюсь серверным программированием на php, но время от времени выхожу наружу и копаюсь в верстке, стилях и яваскрипте. Недавно передо мной была поставлена задача изменять высоту textarea при вводе комментариев к различным объектам. В интернете материала по этому поводу так, сказать было не мало и не много. Первый взгляд устремился к реализованным решениям в таких крупных сетех как Вконтакте, Facebook, МойКруг. Однако, во время решения было множество препятствий и далеко не кросбраузерность.