Модули, драйвера, устройства

Значительную часть ядра любой операционной системы занимают драйвера устройств, линукс не является исключением из данного правила. Каталог drivers в исходниках ядра занимает около трети от общего числа файлов.

В этом посте я кратко опишу некоторые из основных понятий, которыми оперирует ядро линукса. Я буду рассказывать не про адреса регистров и номера секторов дискет и прерываний биоса, специфические для какой-то определенной машины, а про общую концепцию работы с устройствами.